• Email: sale@settall.com
  • რა არის ცხრაღერძიანი სენსორი და რას აკეთებს იგი

    რა არის ცხრაღერძიანი სენსორი და რას აკეთებს იგი

    九轴图片3

    სენსორი არის გამოვლენის მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია აღიქვას გაზომილი ინფორმაცია და შეუძლია ინფორმაციის გარდაქმნას ელექტრო სიგნალებად გადაცემის, დამუშავების, შენახვის, ჩვენების და ჩაწერის გარკვეული წესების მიხედვით.არსებობს მრავალი სახის სენსორები, როგორიცაა ხმის სენსორები (ხმით გააქტიურებული ნათურები), ტემპერატურის სენსორები (ელექტრო ქვაბები) და ა.შ., რომლებიც ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ელექტრონულ პროდუქტებში.

    ეგრეთ წოდებული ცხრაღერძიანი სენსორი სინამდვილეში სამი სენსორის კომბინაციაა: 3 ღერძიანი აჩქარების სენსორი, 3 ღერძიანი გიროსკოპი და 3 ღერძიანი ელექტრონული კომპასი (გეომაგნიტური სენსორი).სამ ნაწილს აქვს სხვადასხვა ფუნქციები და თანამშრომლობს ერთმანეთთან.ისინი საყოველთაოდ გამოიყენება მოძრაობის ზონდირებისა და თვალთვალის კომპონენტებს ელექტრონულ პროდუქტებში, როგორიცაა დრონები, ღირსშესანიშნაობები, მობილური ტელეფონები, პლანშეტური კომპიუტერები და სათამაშო კონსოლები.ისინი გამოიყენება ინტერაქტიულ კონტროლში სხვადასხვა პროგრამებსა და თამაშებში.

    სამი ღერძიანი აქსელერომეტრი, სამი ღერძიანი გიროსკოპი, სამი ღერძიანი მაგნიტომეტრი, მოძრაობის სენსორული ჩიპის ჩათვლით.იგი აერთიანებს სამ ღერძიან გიროსკოპს და სამ ღერძიან ამაჩქარებელს ერთ სილიკონის ჩიპზე და ასევე მოიცავს ციფრული მოძრაობის პროცესორს, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს ცხრა ღერძიანი სენსორის კომპონენტების შერწყმის გამოთვლები.

    九轴图片
    სამი ღერძიანი აქსელერომეტრი

    აჩქარების სენსორი ზომავს აჩქარებას სივრცეში ყველა მიმართულებით.ის იყენებს "სიმძიმის ბლოკის" ინერციას.როდესაც სენსორი მოძრაობს, „გრავიტაციის ბლოკი“ გამოიმუშავებს წნევას X, Y და Z მიმართულებით (წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ, ზევით და ქვევით) და შემდეგ გამოიყენებს პიეზოელექტრიკულ კრისტალს ამ წნევის ელექტროდ გადაქცევად. სიგნალი, მოძრაობის ცვლილებით, წნევა ყოველი მიმართულებით განსხვავებულია, ასევე იცვლება ელექტრული სიგნალიც, რათა ვიმსჯელოთ მობილური ტელეფონის აჩქარების მიმართულებაზე და სიჩქარეზე.მაგალითად, თუ ტელეფონს უეცრად წინ უბიძგებთ, სენსორმა იცის, რომ წინ აჩქარებთ.

    სამღერძიანი გიროსკოპი: ერთდროულად გაზომეთ პოზიცია, მოძრაობის ტრაექტორია და აჩქარება 6 მიმართულებით.ერთ ღერძს შეუძლია გაზომოს რაოდენობა მხოლოდ ერთი მიმართულებით, ანუ სისტემას სჭირდება სამი გიროსკოპი, ხოლო სამ ღერძიდან ერთს შეუძლია შეცვალოს სამი ერთღერძიანი.3 ღერძი არის მცირე ზომის, მსუბუქი წონის, მარტივი სტრუქტურით და კარგი საიმედოობით, რაც ლაზერული გიროსკოპების განვითარების ტენდენციაა.

    გიროსკოპი არის გიროსკოპისგან დამზადებული ინსტრუმენტი.გიროს მახასიათებელი ის არის, რომ ის ძალიან სტაბილურია ბრუნვისას და მისი ბრუნვის ღერძი ადვილი არ არის მიმართულების შეცვლა.ამ ფუნქციის გამოყენებით იწარმოება გიროსკოპი, რომელიც ფართოდ გამოიყენება.მაგალითად, გიროსკოპები შეიძლება გამოყენებულ იქნას თვითმფრინავების, რაკეტების და გემების ნავიგაციისთვის.

    ეგრეთ წოდებული სამი ღერძი ეხება სივრცეში სიგრძის, სიგანისა და სიმაღლის სამ მიმართულებას.გიროსკოპი დამონტაჟებულია თაროზე, რომლის გადახრილობა შესაძლებელია ნებაყოფლობით სამი მიმართულებით, ასე რომ მასზე გავლენას არ მოახდენს თვითმფრინავის ფრენა, რაკეტა და ა.შ.

    სამღერძიანი გიროს სენსორი დამონტაჟებულია მობილურ ტელეფონზე ან სკოპზე და მისი სტაბილურობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას სროლის უფრო სტაბილურად გასაუმჯობესებლად.მაგალითად, ის ასევე ძალიან ხშირად გამოიყენება ზოგიერთ თამაშში, როგორიცაა პირველი პირის სროლის თამაშები, ბოულინგის თამაშები, რომლებიც საჭიროებენ მოქმედების სიმულაციას და პირველი პირის სარბოლო თამაშებში.მოიცადე.

    სამკვირიანი ამაჩქარებელი ეხება x, y და z-ის სამ ღერძიან აჩქარებას, რომელიც არის საყოველთაოდ გამოყენებული სამღერძიანი სივრცე.იგი გადაიცემა მთავარი კონტროლერის მეშვეობით რამდენიმე საპირწონე და მათი შეერთების სისტემების გადაადგილებით.

    九轴图片4

    სენსორს სჭირდება ალგორითმის პროგრამასთან თანამშრომლობა

    როგორც ინტეგრირებული სენსორის მოდული, ცხრაღერძიანი სენსორი ამცირებს მიკროსქემის დაფას და მთლიან სივრცეს და უფრო შესაფერისია მსუბუქ და პორტატულ ელექტრონულ მოწყობილობებში გამოსაყენებლად, როგორიცაა სამიზნეები, დრონის კამერები და ზოგიერთი ტარებადი მოწყობილობა.გარდა თავად მოწყობილობის სიზუსტისა, ინტეგრირებული სენსორის მონაცემთა სიზუსტე ასევე მოიცავს შედუღებისა და აწყობის შემდეგ კორექტირებას, ასევე სხვადასხვა აპლიკაციების შესატყვის ალგორითმებს.შესაბამის ალგორითმებს შეუძლიათ მრავალი სენსორიდან მიღებული მონაცემების შერწყმა, რაც ანაზღაურებს ერთი სენსორის უკმარისობას ზუსტი პოზიციისა და ორიენტაციის გამოთვლაში, რაც უზრუნველყოფს მოძრაობის მაღალი სიზუსტის გამოვლენას და გაზრდის სროლის სიზუსტეს.


    გამოქვეყნების დრო: აპრ-20-2022